89深圳注塑机械手厂家仁信讲述注塑机械手三大系统的组成

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仁信注塑机械手的组成：

注塑机械手的组成一般由执行系统、驱动系统、控制系统等组成。

      执行和驱动系统主要是为了完成手臂的正常功能而设计，通过气动或液压动力来驱动机械部件的运转，达到取物的功能。

控制系统则是通过对驱动系统进行控制，使执行系统按照预定的工艺进行操作，以简易机械手的控制系统为例： 　　人机界面 　　↑ 　　↓ 　　注塑机开模完信号 ←→ 单片机←→ 注塑机机械手信号 　　↑ 　　↓ 　　各类阀信号 　　↑ 　　↓ 　　执行气缸 　　

操作者通过人机界面进行操作，在机械手收到注塑机给出的可执行信号时，机械手切断注塑机的可关模信号，确保机械手取物的安全性，在完成取物后机械手恢复注塑机的动作。

        控制系统的设计难点在于机械手与注塑机的协调工作关系。在控制系统的指挥下，机械手按照预定的工作程序完成各个动作，从而将注塑生产出的制品从模具中取出并传送到*地点或下一个生产工序中。在设计时，应根据注塑机的性能、机械手的作业条件和要求、制品的形状和重量等来确定控制系统。


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