供应04东莞机械手的性能是通过什么来体现的

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非标自动化设备**品牌【仁信自动化设备，杨先生，手机：】机械手的性能通常通过它的运动速度和重复精度来体现，运动速度体现在反应的快速性和高速性上，这个就需要对执行部件进行考察。

　　特别是气缸和电磁阀的选择上决定了这些性能，重复精度主要是通过机械手的机械部件的加工和装配精度来体现。机械手的易用性主要是体现在人机界面的友好性，是否能够做到较大限度的人性化就是其中较大的难点。让操作人员不看操作说明书就能安全有效地对机械手进行操作。机械手装配线上被操作对象的位置往往是不确定的。无法预先*末端工(略)根据其在**坐标系中的位姿进行工作，这就要求机械手有较高的**定位精度。要满足机器人精确定位的要求，需对机械手逆运动学及其控制问题和定位误差补偿等问题进行研究。

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